在ubuntu18.04上编译报错

[Wang-Han-HIT]

请问作者是否在ubuntu18.04下运行过？目前还有很多设备在用18.04系统，目前测的时候出现仿真环境中的RotorS和ufomap的报错，请问作者有发布18.04版本的打算吗？

[hjlstudy]

RotorS的编译可尝试更新gazebo, 一般是gazebo的接口不适合，ufomap作者的发布版本就是基于20.04 ，可参考它们的安装配置https://github.com/UnknownFreeOccupied/ufomap/wiki/Setup#installation，尝试在18.04上编译。

[Wang-Han-HIT]

感谢您这么及时的回复。我也注意到了ufomap的版本提示，目前ufomap正在按照UnknownFreeOccupied/ufomap#3 (comment)693355进行安装。 你们的开源工作非常棒，目前我想以FAEL为基础在探索策略上做一些改进，请问您方便给提供一些建议吗？ 309259529 ***@***.***  

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "SYSU-RoboticsLab/FAEL" ***@***.***>; 发送时间: 2024年5月17日(星期五) 下午4:03 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [SYSU-RoboticsLab/FAEL] 在ubuntu18.04上编译报错 (Issue #16) RotorS的编译可尝试更新gazebo, 一般是gazebo的接口不适合，ufomap作者的发布版本就是基于20.04 ，可参考它们的安装配置https://github.com/UnknownFreeOccupied/ufomap/wiki/Setup#installation，尝试在18.04上编译。 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>