基于PyKDL和CoppeliaSim联合仿真实现机械臂的爬行运动
存在问题： 1、模型显示函数可能不正确，需要改进； --待解决 2、模型切换过程中姿态不匹配（demo取巧了） --待解决 3、model_to_initial()函数实现问题 --解决思路：保持两套模型在运动过程中每时每刻重叠 4、结束仿真后模型总是回到仿真开始位置，无法让模型维持在运动完后的状态。 --待解决 5、T形规划达不到预设速度和加速度
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