MyPID 基于PID算法的温控系统(基于STM32f103) IO引脚分配如下: PIDout ---- PB8 MAX6675 PD2 ---- SCK PC12 ---- SO PC11 ---- CS AT24C02 PB6 ---- IIC PB7 ---- IIC LED0 ---- PB5 LED1 ---- PE5 KEY0~2 ---- PE2~4 WK_UP ---- GPIOA.0