AI를 이용한 신호등 제어 시스템을 만드는 프로젝트입니다.
이 레포지토리는 유니티를 이용해 차량과 행인들이 돌아다니는 가상 환경을 만들고, 시뮬레이션 하기 위한 파일들이 저장되어 있습니다.
YOLOv5를 이용한 사물 감지는 https://github.com/YunjinJo/yolov5_car_count 해당 레포지토리를 참고해주세요.
- 프로젝트 구성
- 프로젝트 주최: 한이음 2022
- 진행 기간: 2022.04.15 ~ 2022.11.30
- 참여자: 한국공학대학교-조윤진, 한국공학대학교-최영재, 한국공학대학교-김민상
- 사용 기술 스택
- 차량이 도로를 따라 움직이는 AI를 구현합니다.
- 실제 도로에서 사용되고 있는 신호등의 신호 체계를 구현합니다.
- 라즈베리파이, YOLOv5를 이용해 만든 최적의 신호등 알고리즘을 유니티에서 구현합니다.
- 2번과 3번중 어느 것이 더 효율적인지 비교합니다.
신호등 동작
구버전
정해진 시간에 따라 신호등의 신호가 자동으로 변경되는 것을 확인
신버전
- 도로 모델링 구하기
- Unity에서 marker, script설정
- 차량 동작 확인
-
보행자 모델링 구하기
무료 사람 모델링 사용 -
보행자 AI 구현
빨간색 Point로 보행자가 이동할 수 있는 장소를 미리 지정
신호등을 건너야 하는 경우 보행자 신호등에 따라 멈춤 or 이동
도착 지점은 사람이 스폰될 때 랜덤으로 지정됨, 최단 거리로 이동 -
보행자 신호등 구현
- 한국공학대학교 주변 도로 및 건물 구현
- 보행자와 차량 자동 생성 및 이동 확인
-
차량 통행량 등 정보 시각화
Timer : 시뮬레이션 작동 시간
CarCount : 신호등을 지나간 차량의 대수
Record : 60초마다 저장된 CarCount 값
Select TrafficLight : 각각의 신호등 동작 시간 변경
Save : Record 된 값들 CSV 파일로 저장
X2.5 : 버튼을 누르면 X0 (정지), X1 (1배속), X2.5 (2.5배속) 시뮬레이션 시간 조절
No AI : AI 기능이 없는 신호등 씬으로 변경
Exit : 프로그램 종료 -
데이터 저장
60초마다 저장된 데이터를 CSV 파일로 저장, 엑셀과 같은 프로그램으로 불러올 수 있음
Releases에서 자신의 OS에 맞는 파일을 다운로드 후 실행시켜주세요.
- v0.2: 차량 AI, 신호등 동작 확인
- v0.3: 차량 AI, 신호등 연동, 2차선 도로 제작
- v0.4: SimpleTrafficSimulation 에셋 추가
- v0.5: 신호등 시뮬레이션 추가
- v0.6: 보행자 시뮬레이션 추가
- v0.7: UI 완성
- v0.8: 데이터 저장 기능 완성
- v1.0: 필수 기능 95% 완성 (note: 씬 변환시 타이머 버그 있음)
Simple City Builder: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcRSafycjWFd6YOvRE3GQqURFpIxZpErI
Adding people to city builder: https://www.youtube.com/watch?v=MpGfSbMikeQ&list=PLcRSafycjWFe50Nz4OBZC-5dYBKf3581v
Traffic system in Unity 2020: https://www.youtube.com/watch?v=mu7f3Z1lRsE&list=PLcRSafycjWFdDou6OTCmGbRZ9lwLXjuMO