template-modbus template-modbus 以量产为主的标准模板,基于Modbus RTU协议通信,IO输入输出 关键参数 串口通信支持波特率2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200 至少一个数字输出IO,切换频率≥ 1KHz 至少一个数字输入IO,采样频率≥ 1KHz 底层框架 标准模板不关心底层的实现机制,只需要满足特定的性能基线,使用的开发框架和SDK都是由硬件层实现和打包。 适配硬件 chips STM32G031 √ √ √ √ √ MM32F031