-gazebo_factory_simulation dizinindeki "building_editor_models" ve "model_editor_models" klasörleri Gazebo Simülasyon ortamında kullanılacak objelerin model dosyalarını içermektedir. -Bu objelerin doğru şekilde yüklenebilmesi için Gazebo'nun başlatıldığı terminalde dizinleri tanıtılmalıdır(bashrc belgesine de yazılabilir).
Aşağıdaki komut satırları ile objeler Gazebo'ya tanıtılır.
$ source /usr/share/gazebo-8/setup.sh
$ export GAZEBO_MODEL_PATH=/home/{Your Computer Name}/{Your Folder Name}/model_editor_models:/home/{Your Computer Name}/{Your Folder Name}/building_editor_models
-"world" klasöründe Gazebo'da kullanılacak dünya belgeleri bulunmaktadır. -GAZEBO_MODEL_PATH doğru tanımlandığında sorunsuz açılacaklardır.