Denediğim çoğu program amaçlarıma uymadığı için arduinonun kodunu kendim yazmaya karar verdim. Hala çok hatalı olsa bile şu anki amaçlarıma uyuyor.
Ben bu projem için Arduino Leonardo kullandım. Arduino Leonardo kullanmamın sebebi ise kendini istediğim herhangi bir USB cihazı olarak algılatabiliyorum. Bunu yapmak muhtemelen diğer kartları kullanarak mümkündür fakat benim için en uygunu Arduino Leonardoydu.
- 1000 PPR Rotary Encoder (Aliexpressden almıştım linkini hatırlamıyorum)
- Arduino Leonardo
- Breadboard ve butonlar
- 3 tane 10K potansiyometre
- 1 tane 775 dc motor
- 1 tane bts7960b motor sürücü
Eğer bu malzemeleri temin edemiyorsanız yazdığım kodu istediğiniz gibi editleyip kendi parçalarınız için uyarlayabilirsiniz.