script_personelle.py

#entrer ici vos script perssonel

#pour utilisation de la librairie arduino comme expliquer dans 'Readme.md'
from arduino import * 

#pour utiliser les mouvements du robot
from body import *

etat_1 = False

def fonction_test_1() :
    global etat_1
    arduino1.pinMode(13,1)
    arduino1.digitalWrite(13, not(etat_1))
    etat_1 = not(etat_1)

def fonction_test_2() :
    arduino2.pinMode(14,0)
    valeur_pin_A0 = arduino2.analogRead(14)
    tkinter.messagebox.showerror('fonction 2',('pin A0 : ' + str(valeur_pin_A0)))

def bouche_100():
    moove.head.mouth(100)

def bouche_0():
    moove.head.mouth(0)

#ajouter dans cette liste vos fontion pour les retrouver dans le menu de l'aplication
fonction_liste = [
        #["nom de la fonction pour le menu", nom_de_la_fonction_dans_python]
        ["Switch arduino n°1 pin 13", fonction_test_1], 
        ["Lecture analogique A0 de ardunio n°2", fonction_test_2],
        ["Bouche à 100%", bouche_100], 
        ["Bouche à 0%", bouche_0]
    ]