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21-操作系统设计.md

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操作系统设计

Overview

复习

  • 操作系统设计：一组对象 + 访问对象的 API
  • 操作系统实现：一个 C 程序实现上面的设计

本次课回答的问题

  • Q: 操作系统到底应该提供什么对象和 API？

本次课主要内容

  • Micro/Exo/Unikernel

一、操作系统里到底该有什么？

1、2022.4.25 小学生又出新产品了

这次支持了分页和图形界面 (似乎是搬运了一些素材？)

  • L2: tty 和 fb 驱动 (tty 是逐像素绘制的)
  • L3: 9 个系统调用 (kputc, fork, wait, exit, kill, mmap, ...)

2、莫要慌：你们是大学生啊 😂

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3、上课谈的不能称为真正的 “操作系统”

发扬大学生 RTFM & RTFSC 的光荣传统

  • 能够意识到这一点的中/小学生就能成为顶级的程序员

The Open Group Base Specifications Issue 7 (2018 Ed.)

  • XBD: Base Definitions
  • XSH: System Interfaces
  • XCU: Shell & Utilities
  • XRAT: Rationale
    • 这是非常关键的：不仅告诉 “是什么”，还有 “为什么”

Windows API Index

  • 和 POSIX 相当不同的一组设计
  • “工业” v.s. “黑客” (PowerShell v.s. bash)

4、冰山的一角

API 意味着可以互相模拟

  • Windows Subsystem for Linux (WSL)，大家都在用
    • WSL1: 直接用 Windows 加载 ELF 文件
    • WSL2: 虚拟机
  • Linux Subsystem for Windows (Wine)

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操作系统默默帮你承载了更多

  • Operating system transactions(SOSP'09)
    • 在 Linux 2.6.22 上实现
    • 对 Kernel 破坏性太大，不太可能维护得下去
  • Windows KTM, since Windows Vista (2007)
    • 对，你没看错，是 Windows Vista
    • 世界最强、骂声最大，悄然落幕

5、小结：操作系统设计

操作系统 = 对象 + API

6、如何迈出走向操作系统的第一步？

理解老系统是如何实现、遇到怎样的问题

  • xv6; 偶尔讲一些新特性
  • 然后：RTFM, RTFSC

二、Microkernel

1、Less is More

公理：没有完美的程序员。

推论：越小的系统，错误就越少。

C 作为一个有 Undefined Behavior 的语言，是复杂系统的灾难

  • Signed integer overflow (Linux Kernel 使用了 -fwrapv)
  • Data race
  • Memory error
    • libpng 高危漏洞 (一张图偷走你的密码)
      • 整数溢出后空格 keyword 读取进程数据

Microkernel (微内核) 应运而生

  • 把尽可能多的功能都用普通进程实现 (失效隔离在 “进程” 级)

2、试着用普通进程做更多的事

sh-xv6.c 到底执行了哪些 “就算丢给另一个进程，还得请求操作系统” 的操作？

  • 进程 (状态机) 管理似乎绕不开
    • fork/spawn; exit
  • 加载器 loader-static.c(execve) 似乎不必要
    • mmap 似乎绕不开
  • 终端 (tty) 可以放在进程里
    • 让 “驱动进程” 能访问 memory-mapped register 就行
    • 或者提供一个 mmio 系统调用
  • 文件系统 (open, close, read, write, ...)
    • 进程只要有访问磁盘的权限，在磁盘上做个数据结构不成问题

3、Microkernel (微内核)

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微内核 (microkernel)

  • 只把 “不能放在用户态” 的东西留在内核里
    • 状态机 (拥有寄存器和地址空间的执行流)
    • 状态机之间的协作机制 (进程间通信)
    • 权限管理 (例如设备访问)
  • 赋予进程最少的权限，就能降低错误带来的影响

4、Minix: 另一个改变世界的操作系统

Minix: 完全用于教学的真实操作系统

  • by Andrew S. Tanenbaum

年轻人的第一个 “全功能” 操作系统

  • Minix1 (1987): UNIXv7 兼容
    • Linus 实现 Linux 的起点
  • Minix2(1997): POSIX 兼容
    • 更加完备的系统，书后附全部内核代码

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  • Minix3(2006): POSIX/NetBSD 兼容
    • 一度是世界上应用最广的操作系统
      • Intel ME 人手一个

5、Minix3 Architecture

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  • Minix2 更极端一些，只有 send 和 receive 两个系统调用
    • 主要用来实现 RPC (remote procedure call)
    • 操作系统还是操作系统，但跨模块调用会跨越进程边

6、再向前走一小步

听说 “微内核” 有更好的可靠性？

  • 那我们能不能证明它真的 “十分可靠”？
    • 对于任何输入、任何执行路径
    • 没有 memory error
    • 不会 crash……

seL4

7、seL4 证明思路

首先，用适合描述行为的语言建一个模型 (seL4 有两层模型)

def rr_sched(cpu):
    cpu.threads = cpu.threads[1:] + cpu.threads[:1]
    assert anything_you_need
    return cpu.threads[0]

再写一份 C 代码

  • thread-os.c
    • 我们就有了两个状态机 (Python 和 C 代码的形式语义)

就可以去证明操作系统的 functional correctness 啦！

  • 证明两个数学对象 (状态机) 可观测行为的等价性
  • 剩下就是去解决遇到的各种技术问题 (更重要的是敢不敢去做)
    • Non-trivial; 但也不是 “神来之笔” (incremental work)

三、我们置身的时代

1、Linus 和 Andy 的激烈论战 (1992)

“Linux is obsolete”

  • 主要批评内核架构设计不合理、移植性问题
  • 30 年过去了，许多问题得到了解决；许多还没有

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2、Exokernel

“The essential observation about abstractions in traditional operating systems is that they are overly general.”

操作系统就不应该有任何策略

3、Unikernel: libOS 的复活

今天我们有虚拟机 (和硬件虚拟化) 了

  • 为什么不直接让 Lab2 跑应用程序呢？
    • 应用代码直接和 klib, AbstractMachine, Lab 代码静态链接
    • 任何操作 (包括 I/O) 都可以直接做

Unikernel: 内核可以非常小 (应用不需要的特性都直接删除)

总结

本次课回答的问题

  • Q: 操作系统到底应该提供什么对象和 API？

Take-away messages

  • “操作系统” 的含义随应用而变
    • 可以大而全 (Linux/Windows API)
    • 可以只有最少的硬件抽象 (Microkernel)
    • 可以没有用户态 (Unikernel)
  • 互联网时代
    • 从井里走出去：RTFM, RTFSC
    • 然后去改变这个世界