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一定時間経ったら現在のwaypointをスキップする #330

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iou16 opened this issue Nov 3, 2017 · 0 comments
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一定時間経ったら現在のwaypointをスキップする #330

iou16 opened this issue Nov 3, 2017 · 0 comments

Comments

@iou16
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Contributor

iou16 commented Nov 3, 2017

現在向かっているwaypoint上にカラーコーンなどの動的障害物があった場合, navigationがabortして進まなくなるおそれがある. そういった場合は現在のwaypointを飛ばして, その次のwaypointをgoalとして渡すべきかも知れない.
その場合, waypointの上手く配置することによって回避していた低層障害物等を回避できなくなる恐れがあるが, 少しでもnavigationが再開できる可能性があるのであれば, そちらに賭けるべきかもしれない.
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2 participants
@Nasupl @iou16