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README-Led.md

File metadata and controls

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Led

O arquivo Led.py é responsável por manusear a iluminação led existente no robô

A classe Led contém alguns métodos, dentre eles estão:

  • O método conn serve para acessar o núcleo de interação do hardware do robô (NAOqi API), o retorno da função é uma conexão com a API ALLeds

  • O método hexParaRGB retorna uma tupla contendo o resultado da conversão de hexadecimal para RGB

  • O método mudar permite mudar as cores de um grupo de Leds, usando o modo RGB ou hexadecimal

  • O método mudar permite ligar ou desligar um grupo de Leds

  • O método botoesCabeca possibilita ativar os três segmentos (Frente, Meio e Trás) de iluminação dos botões da cabeça, é necessário informar um valor de intencidade do azul, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor é 0 que representa desligado

  • O método botoesCabecaFrente possibilita ativar o primeiro segmento (Frente) de iluminação dos botões da cabeça, é necessário informar um valor de intencidade do azul, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor é 0 que representa desligado

  • O método botoesCabecaMeio possibilita ativar o segundo segmento (Meio) de iluminação dos botões da cabeça, é necessário informar um valor de intencidade do azul, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor é 0 que representa desligado

  • O método botoesCabecaTras possibilita ativar o terceiro segmento (Trás) de iluminação dos botões da cabeça, é necessário informar um valor de intencidade do azul, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor é 0 que representa desligado

  • O método orelhas possibilita ativar a iluminação da orelha esquerda e direita, é necessário informar um valor de intencidade do azul, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor é 0 que representa desligado

  • O método orelhaEsquerda possibilita ativar a iluminação da orelha esquerda, é necessário informar um valor de intencidade do azul, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor é 0 que representa desligado

  • O método orelhaDireita possibilita ativar a iluminação da orelha direita, é necessário informar um valor de intencidade do azul, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor é 0 que representa desligado

  • O método olhos possibilita definir as cores da iluminação dos olhos, é necessário informar um valor de intencidade do vermelho, verde e azul ou o código hexadecimal, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor das três cores é 0 que representa desligado

  • O método olhoEsquerdo possibilita definir as cores da iluminação do olho esquerdo, é necessário informar um valor de intencidade do vermelho, verde e azul ou o código hexadecimal, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor das três cores é 0 que representa desligado

  • O método olhoDireito possibilita definir as cores da iluminação do olho direito, é necessário informar um valor de intencidade do vermelho, verde e azul ou o código hexadecimal, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor das três cores é 0 que representa desligado

  • O método botaoPeito possibilita definir as cores da iluminação do botão do peito, é necessário informar um valor de intencidade do vermelho, verde e azul ou o código hexadecimal, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor das três cores é 0 que representa desligado

  • O método pes possibilita definir as cores da iluminação dos pés, é necessário informar um valor de intencidade do vermelho, verde e azul ou o código hexadecimal, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor das três cores é 0 que representa desligado

  • O método peEsquerdo possibilita definir as cores da iluminação do pé esquerdo, é necessário informar um valor de intencidade do vermelho, verde e azul ou o código hexadecimal, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor das três cores é 0 que representa desligado

  • O método peDireito possibilita definir as cores da iluminação do pé direito, é necessário informar um valor de intencidade do vermelho, verde e azul ou o código hexadecimal, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor das três cores é 0 que representa desligado

  • O método corpo possibilita definir as cores da iluminação do corpo, é necessário informar um valor de intencidade do vermelho, verde e azul ou o código hexadecimal, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor das três cores é 0 que representa desligado

  • O método corpoVermelho possibilita ativar a iluminação da corpo vermelho, é necessário informar um valor de intencidade do vermelho, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor é 0 que representa desligado

  • O método corpoVerde possibilita ativar a iluminação da corpo verde, é necessário informar um valor de intencidade do verde, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor é 0 que representa desligado

  • O método corpoAzul possibilita ativar a iluminação da corpo azul, é necessário informar um valor de intencidade do azul, o valor deve está no intervalo de 0 até 255, por padrão o valor é 0 que representa desligado

  • O método corpoRGB alterna entre as cores do RGB, por padrão o valor informado é True que faz com que todo o processo de mudança das cores ocorra de modo assíncrono

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