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Author: Bronomor

FileParser.ino

@@ -51,23 +51,21 @@ void readFromSD() {
 }
 
 void readSongParameters() {
-  for (byte i = 0; i < 2; i++) {
-    String line = "";
-    while (textFile.available()) {
-      char c = textFile.read();
-      if (c == '\n')
-        break;
-      line.concat(c);
-    }
-    if (i == 0)
-      songLines = line.toInt();
-    else
-      noteLength = floor((double)1000 * (double)60 / (double)line.toInt());
+  String line = "";
+  while (textFile.available()) {;
+    char c = textFile.read();
+    if (c == '\n')
+      break;
+    line.concat(c);
   }
+  noteLength = floor((double)1000 * (double)60 / (double)line.toInt());
+
+  inferLineSize();
+  inferLineCount();
 }
 
-void initializeArray(){
-  int file_pos = textFile.position();
+void inferLineSize(){
+  unsigned long file_pos = textFile.position();
   String token = "";
   while (textFile.available()) {
     char c = textFile.read();
@@ -80,9 +78,20 @@ void initializeArray(){
     else if (c != ' ')
       token.concat(c);
   }
-  songLength += 1;
-  textFile.seek(file_pos);
+  textFile.seek(file_pos - 1);
+}
 
+void inferLineCount(){
+  unsigned long file_pos = textFile.position();
+  while (textFile.available()) {
+    char c = textFile.read();
+    if (c == '\n')
+      songLines++;
+  }
+  textFile.seek(file_pos+1);
+}
+
+void initializeArray(){
   score = new byte*[songLines];
   for (byte i = 0; i < songLines; i++)
     score[i] = new byte[songLength];
@@ -92,7 +101,6 @@ void readSong() {
   byte pos = 0;
   String token = "";
   byte melodicLine = 0;
-
   while (textFile.available()) {
     char c = textFile.read();
     if (c == '\n') {

PianoRobot.ino

@@ -39,8 +39,8 @@ short currentNote = 0;
 
 void setup() {
 
-  //Serial.begin(115200);
-  //Serial.println("Start");
+  Serial.begin(115200);
+  Serial.println("Start");
 
   readFromSD();
 

music.txt

@@ -1,8 +1,7 @@
-6
 120
-e4 + + + +  +  d4 + f4 + + +  + e4 d4 c4 d4 e4 e4 + + + d4 + c4 + + c4 c4 + + + e4 + + d4 d4 + + +	e4 + + d4 d4 + +  e4 c4 d4 + b3 c4 d4 + b3 c4 b3 a3 + e4 d4 +  c4 b3 c4 c4 + c4 + + + b3 c4 + c4 +  d4 c4 b3 b3 + + + c4 + + +
-c4 + + + +  +  a3 + c4 + + +  + g3 f3 e3 _  _  c4 + + + +  + a3 + + a3 a3 + + + c4 + + b3 b3 + + +	b3 + + +  +  + b3 +  a3 +  + +  a3 +  + +  a3 _  _  _ c4 b3 +  a3 g3 +  g3 + +  + + + _  _  _ a3 +  _  _  _  g3 + + + g3 + + +
-g3 + + + +  +  f3 + a3 + + +  + _  _  _  f3 g3 g3 + + + g3 + e3 + + e3 e3 + + + g3 + + g3 g3 + + + 	g3 + + +  +  + g3 +  e3 +  + +  f3 +  + +  f3 +  +  + g3 g3 +  f3 d3 +  e3 + +  + + + f3 +  + f3 +  f3 e3 d3 d3 + + + e3 + + +
-c3 + + + c3 +  +  + f2 + + + f2 +  +  + d2 +  g2 + + + g2 + a2 + + +  a2 + + + g2 + + +  g2 + + +	e2 + + +  e2 + +  +  a2 +  + +  a2 +  + +  f2 +  +  + f2 g2 g2 f2 g2 +  +  + g2 + + + f2 +  + +  +  +  +  +  g2 + + + e2 + + +
-g2 + + + g2 +  +  + c2 + + + c2 +  +  + _  _  _  _ _ _ _  _ e2 + + +  e2 + + + _  _ _ _  d2 + + +	b1 + + +  b1 + +  +  e2 +  + +  f2 +  + +  c2 +  +  + c2 _  d2 c2 d2 +  +  + _  _ _ _ c2 +  + +  +  +  +  +  d2 + + + c2 + + +
-c2 + + + c2 +  +  + f1 + + + f1 +  +  + g1 +  c2 + + + b1 + a1 + + +  a1 + + + c2 + + +  g1 + + +	e1 + + +  e1 + +  +  a1 +  + +  c2 +  + +  f1 +  +  + f1 c2 g1 f1 g1 +  +  + c2 + + + f1 +  + +  +  +  +  g1 g1 + + + g1 + + +
+e4 + + + +  +  d4 + f4 + + + +  e4 d4 c4 d4 e4 e4 + + + d4 + c4 + + c4 c4 + + + e4 + + d4 d4 + + + e4 + + d4 c4 d4 + b3 c4 d4 + b3 c4 b3 a3 +  e4 d4 +  c4 b3 c4 c4 + c4 + + + b3 c4 + c4 +  d4 c4 b3 c4 + + +
+c4 + + + +  +  a3 + c4 + + + +  g3 f3 e3 _  _  c4 + + + +  + a3 + + a3 a3 + + + c4 + + b3 b3 + + + b3 + + +  a3 +  + +  a3 +  + _  a3 _  _  _  c4 b3 +  a3 g3 +  g3 + +  + + + _  _  _ a3 +  _  _  _  g3 + + +
+g3 + + + +  +  f3 + a3 + + + +  _  _  _  f3 g3 g3 + + + g3 + e3 + + e3 e3 + + + g3 + + g3 g3 + + + g3 + + +  e3 +  + +  f3 +  + +  f3 +  +  +  g3 g3 +  f3 d3 +  e3 + +  + + + f3 +  + f3 +  f3 e3 d3 e3 + + +
+c3 + + + c3 +  +  + f2 + + + f2 +  +  +  d2 +  g2 + + + g2 + a2 + + +  a2 + + + g2 + + +  g2 + + + e2 + + +  a2 +  + +  a2 +  + +  f2 +  +  +  f2 g2 g2 f2 g2 +  +  + g2 + + + f2 +  + +  +  +  +  +  e2 + + +
+g2 + + + g2 +  +  + c2 + + + c2 +  +  +  _  _  _  _ _ _ _  _ e2 + + +  e2 + + + _  _ _ _  d2 + + + b1 + + +  e2 +  + +  f2 +  + +  c2 +  +  +  c2 _  d2 c2 d2 +  +  + _  _ _ _ c2 +  + +  +  +  +  +  c2 + + +
+c2 + + + c2 +  +  + f1 + + + f1 +  +  +  g1 +  c2 + + + b1 + a1 + + +  a1 + + + c2 + + +  g1 + + + e1 + + +   a1 +  + +  c2 +  + +  f1 +  +  +  f1 c2 g1 f1 g1 +  +  + c2 + + + f1 +  + +  +  +  +  g1 g1 + + +