关于训练depth的步骤

[YooWang]

请问，在使用re10k dataset训练整个模型结束后，再使用ScanNet, DeMoN, TartanAir, 和 VKITTI2这四个数据集微调，是这四个数据集全部都使用吗？ 请问怎么同时使用这四个数据集微调才能得到论文中的性能呢？ 论文中使用的是TartanAir数据比较的depth性能，这部分eval怎么实现的呢？感谢

[haofeixu]

Hi 你好，我们release的 depth model是在这四个混合数据集上训练的。论文中的对比实验Table 3是在 TartanAir 和 VKITTI2上进行的。如果需要evaluation的code，我后面可以整理下开源到unimatch repo: https://github.com/autonomousvision/unimatch

[YooWang]

理解了，非常感谢解答。 期待您开源evaluation code，再次非常感谢。