Skip to content

Latest commit

 

History

History
176 lines (114 loc) · 6.1 KB

04-elektropneumatika.md

File metadata and controls

176 lines (114 loc) · 6.1 KB

Elektropneumatika

  • pneumatický obvod, který je ovládán elektrickým obvodem

a) relé – popis, schématická značka, značení kontaktů

Popis činnosti

  • je elektrotechnická součástka, která obsahuje elektromagneticky ovládané kontakty
  • Relé se v základním provedení skládá z cívky (elektromagnetu) navinuté na jádru z měkkého feromagnetického materiálu.
  • Magnetický obvod je uzavřen pohyblivou kotvou.
  • Kotva je pružinou uváděna do klidové polohy a současně se opírá o pohyblivý kontakt.
  • Po připojení cívky na elektrický zdroj, vyvolá proud cívkou v magnetickém obvodu magnetický tok. Magnetický tok vyvolá přitažlivou sílu na kotvu, která přemůže sílu v pružině a překlopí kontakt.
  • Po odpojení el. proudu se kotva a kontakt vrátí do předchozího, klidového stavu

Značení kontaktů:

  • každé relé je označeno K1, K2, …
  • svorky cívek se označují A1, A2, ...
  • označení svorek kontaktů se skládá až ze tří číslic:
    1. číslice – označení skupiny (pólu, polohy, patra apod.) kontaktů (není povinné označení)
    2. číslice – označení pořadí kontaktů
    3. číslice – označení funkce kontaktů

Funkce kontaktů:

  • vypínací (rozpojovací) kontakt ........ 1–2
  • zapínací (spojovací) kontakt .......... 3–4
  • přepínací kontakt ..................... (4)

Funkce relé:

b) Schematické značky pro zobrazení elektropneu. Obvodů

c) Přímé a nepřímé řízení 1činného PM

Zásady kreslení

  1. Pneumatický obvod

  1. Elektropneumatický obvod

řádkové kreslení

sloupcové kreslení

Zobrazování vedení

  • Vedení je nutno kreslit, pokud možno přímými čarami a bez křížení. Pracovní vedení jsou zobrazována plnými čarami, ovládací čárkovaně.

Značení

  • pracovní (výstupy): 2, 4, ...
  • napájení, připojení tlaku:1
  • odfuk (odvětrání): 3, 5, ...
  • ovládací vstupy: 12, 14, ...
  • Signál, který maže výstup: 10

Přímé řízení 1činného PM

Po stisknutí tlačítka START se přivede signál na elektromagnetický ventil Y1, který přestaví monostabilní ventil 3/2 tak, že se pístnice vysune. Návrat pístnice je zajištěn po uvolnění tlačítka.

Nepřímé řízení 1činného PM

Po stisknutí tlačítka START se přivede signál na cívku relé K1. Sepne se spínací kontakt K1, který přivede signál na elektromagnetický ventil Y1, monostabilní ventil 3/2 se přestaví. Návrat pístnice je zajištěn po uvolnění tlačítka.

d) Přímé a nepřímé řízení 2činného PM

Přímé řízení

pohyb pneumatického motoru je ovládán přímo (tlačítkem), tlačítko je nutné držet po celou dobu vysouvání pístu

Nepřímé řízení

cívky relé jsou ovládány pomocí spínacích, rozpínacích, přepínacích kontaktů/tlačítek

ad. a.

Stejný princip jako u 1činného PM.

ad. b.

wtf ???

nepřímé řízení 2činného PM pomocí monostabilního ventilu

  • Po stisknutí tlačítka START se přivede signál na cívku relé K1. Sepne se spínací kontakt K1, který přivede signál na elektromagnetický ventil Y1.
  • Monostabilní ventil 5/2 2činného PM se přestaví, pístnice se vysune. Návrat pístnice je zajištěn po uvolnění tlačítka.

Způsoby zajištění vysunuté polohy

  • výměnou tlačítka za tlačítko s aretací
  • výměnou spínacího kontaktu za rozpínací

ovládání ze dvou míst - OR / Logický součet

  • Stisknutím tlačítka S1 nebo S2 se přivede signál na cívku relé K1. Sepne se spínací kontakt K1, který přivede signál na elektromagnetický ventil Y1.

Monostabilní ventil 5/2 2činného PM se přestaví, pístnice se vysune. Návrat pístnice je zajištěn po uvolnění jednoho z tlačítek.

blokování - AND / Logický součin

  • Stisknutím tlačítka S1 a S2 se přivede signál na cívku relé K1. Sepne se spínací kontakt K1, který přivede signál na elektromagnetický ventil Y1.
  • Monostabilní ventil 5/2 2činného PM se přestaví, pístnice se vysune. Návrat pístnice je zajištěn po uvolnění jednoho z tlačítek

zpoždění při zasunutí pístnice

  • Po stisknutí tlačítka S1 se přivede signál na cívku relé K1. Sepne se spínací kontakt K1, který přivede signál na elektromagnetický ventil Y1. Bistabilní ventil 5/2 2činného PM se přestaví, pístnice se vysune.
  • Při dosažení koncové polohy, pístnice sepne snímač A1, který přivede signál na časové relé se zpožděným zapnutím. Pístnice setrvá v koncové poloze podle nastaveného času na časovém relé.
  • Po uplynutí nastavené doby signál sepne kontakt relé při zpožděném zapnutí, který přivede signál na elektromagnetický ventil Y2. Ventil se přestaví a pístnice se zasune.

automatický návrat pístnice

  • Po stisknutí tlačítka S1 se přivede signál na relé K1. Sepne se spínací kontakt K1, který přivede signál na elektromagnetický ventil Y1. Bistabilní ventil 5/2 2činného PM se přestaví, pístnice se vysune.
  • Při dosažení koncové polohy, pístnice sepne snímač A1, který přivede signál na relé K2. Sepne se spínací kontakt K2, který přivede signál elektromagnetický ventil Y2, ventil se přestaví a pístnice se automaticky zasune.

e) dimenzování pneumatických válců a využití vakua (přísavky)

  • chybí :((