praca.txt

1. Sterownia Robotem
2. OpenCV sposoby rozpoznawania markerów i lokalizacji
3. Stanowisko robocze - zalozenia
	uproszeczenie arruco marker do 36 

	Robot do pracy: alpha bot 2, dr inż. Bogusław Rymut


Praca do porównania: http://mathspace.pl/wp-content/uploads/2015/10/rodziny_klasyfikatorow.pdf
Opis działania PID: http://robotsforroboticists.com/pid-control/	
AlphaBot z przykładami, prawdopodobnie w nowym R Pi jest zaisntalowane domyślnie bluetooth
Trancformacaja, skali kamery, uzuskanie wymiarów rzeczywistych: https://en.wikipedia.org/wiki/Pinhole_camera_model

9.01.2018: Dodać możliwość symulacji, robota, model z zajęć z robotyki + PID test.
	   Oprzeć wykrywanie robota o arruco i drugi sposob z zielonym i czerwonym wzkaźnikami i ewentualnie innne.
	   Obszar robota będzie uzyzskiwany z markerow arruco z ykorzystaniem transformacji afinicznej. https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html