01_GPIO_Output

Mar 26, 2021

9a6b9a3 · Mar 26, 2021

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Error in user YAML: (<unknown>): mapping values are not allowed in this context at line 2 column 16

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author: Ethan HUANG @ STMicroelectronics
title: Hands-on: GPIO Output
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Hands-on: GPIO Output

主要流程：

開啟CubeIDE
MCU選擇
設定腳位功能並產生程式碼
新增程式碼
編譯專案
執行專案
使用除錯功能

一、開啟CubeIDE

開啟CubeIDE之後會出現如下的workspace選擇，在此可以選擇預設的workspace路徑或是另行指定路徑：
在Workspace選定之後會出現如下的啟動畫面：
若是初次啟用CubeIDE的話會出現如下.cproject檔案關聯的對話框。若你的電腦當中有其它的Eclipse類的IDE，建議在此選取「No」，並且同時勾選「Remember my decision」，如此CubeIDE在後續的操作過程中就不會再次出現此對話框以節省操作時間：
若是初次啟用CubeIDE的話會接著出現如下.project檔案關聯的對話框。同樣的，若你的電腦當中有其它的Eclipse類的IDE，建議在此選取「No」，並且同時勾選「Remember my decision」，如此CubeIDE在後續的操作過程中就不會再次出現此對話框以節省操作時間：

二、MCU選擇

啟動畫面結束之後會進入如下的「Information Center」畫面，在此點選左側的「Start new STM32 project」按鈕：
接著會出現初始化進度條的畫面。此步驟會花費一些時間請耐心等待：
接著出現如下的MCU選擇工具（Target Selection）。請點選中間的「Board Selector」分頁，並在「Part Number Search」當中輸入「32F746」，接著在畫面的右側篩選出了32F746GDISCOVERY開發板。點選畫面右側的32F746GDISCOVERY開發板，然後點選「Next >」按鈕：
接著出現如下的專案設定畫面。在「Project Name」輸入專案名程，例如「F746-DISCO-GPIO」，並取消「Use default location」的選取狀態，然後在「Location」處輸入專案路徑，完成後點選「Finish」鈕：

NOTE: 在「Location」處輸入的專案路徑不能有空格。
出現如下的對話框時請選取「No」：
NOTE: 若此處選取「Yes」，則會開啟許多目前不會用到的Middleware造成專案處理上的複雜度。
接著若出現如下的對話框，點選「Yes」並建議勾選「Remember my decision」，如此CubeIDE在後續的操作過程中就不會再次出現此對話框以節省操作時間：
接著是工具的初始化進度條的畫面。同樣的，此步驟會花費一些時間請耐心等待：
工具初始化結束之後是專案初始化，同樣的，此步驟會花費一些時間請耐心等待：
專案初始化結束之後會看到如下的畫面：
NOTE: 左側可看到專案目錄的目錄結構，右側可看到IOC Editor，可用來設定腳位及週邊控制器的操作參數。

三、設定腳位功能並產生程式碼

在畫面右側的IOC Editor中搜尋PI1腳位：
將PI1設定為GPIO_Output：
在CubeIDE上方的選單當中點選「Project -> Generate Code」以產生程式碼和專案檔：

四、新增程式碼

開啟「Core\Src\main.c」檔：

在main.c的USER CODE Block 3當中新增如下程式碼：

       /* USER CODE BEGIN 3 */
       HAL_Delay(500);
       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_1);
     }
     /* USER CODE END 3 */

NOTE: 在以上的程式碼輸入過程中可試用Auto-complete 的功能！

五、編譯專案

點選專案圖示後按下滑鼠右鍵以開啟選單，並選取「Build Project」以進行編譯：
編譯完成之後在「Console」檢查編譯訊息以確認編譯是否成功：

六、執行專案

點選專案圖示後按下滑鼠右鍵以開啟選單，並選取「Debug As --> 2 STM32 MCU C/C++ Application」以開啟除錯功能的設定：
除錯功能的設定畫面如下，確認「C/C++ Application」當中有指定ELF執行檔無誤後，點選「OK」按鈕以開啟除錯功能：
開啟除錯功能的過程中若出現以下的對話框時請點選「Switch」，並建議勾選「Remember my decision」，如此CubeIDE在後續的操作過程中就不會再次出現此對話框以節省操作時間：

NOTE:
1. 接下來若出現以下的警示畫面，代表需要更新ST-LINK的韌體：
2. 點選「OK」之後出現以下畫面，點選「Yes」以開啟STLinkUpgrade程式：
3. 在STLINKUpgrade畫面中，點選「Open in update mode」按鈕：
4. 接著點選「Upgrade」按鈕：
5. 韌體更新中：
6. 更新完成之後即可按畫面右上角的「X」以關閉視窗：
除錯功能順利啟動之後，可看到程式停在預設的中斷點，即main函式的第一行。此時按下「Resume」之後程式便開啟執行：
執行時可看到LD1每隔500 ms會閃滅一次：