Internal Simplification Update

- minor changes

Author: Impelon

che4c-arduino/che4c-arduino.ino

@@ -13,7 +13,7 @@ void setup() {
   randomSeed(analogRead(0));
 
   // SChFiM initialisieren
-  setBaseSpeed(150);
+  setBaseSpeed(250);
   resetMotors();
   // SUIfM initialisieren
   reset();
@@ -42,3 +42,4 @@ void serialEvent() {
   SChFiM_interpretLines(input);
   SUIfM_interpretLines(input);
 }
+

che4c-arduino/schfim-device.ino

@@ -161,7 +161,8 @@ void resetMotors() {
     xStepper.step(-1);
   while(digitalRead(Y_RESET_SWITCH_PIN) == LOW)
     yStepper.step(-1);
-  
+
+  // 0, 0 nicht erreichbar, weil Schachbrett versetzt (falsch) eingezeichnet.
   currentX = 2;
   currentY = 2;
 

che4c-arduino/suifm-device.ino

@@ -130,6 +130,12 @@ void interact() {
       else
         statusLED.writeColor(0x00000000);
       break;
+    case 6: // MISSING_FIGURE
+      if (millis() % 2000 < 1000)
+        statusLED.writeColor(0x00FF0000);
+      else
+        statusLED.writeColor(0x00FFFF00);
+      break;
     case 0: // IDLE
     default:
       break;