モータードライバモジュールが入らない

[tanacchi]

対処法をご存知でしたらお教え願います。orz

概要

wiki のこのページにしたがって作業を進めていましたが、
どうも上手くカーネルモジュールのロード(insmod)まで上手くいきません。

作業環境

@tanacchi のパソコン

OS: Ubuntu 16.04
Kernel バージョン: 4.13.0-41-generic
makeの段階でエラーが吐かれます。

imcs01 自体が古いようなので、16.04 では厳しいかとも思っていますが
configureを書いたら上手くいくかもと期待しながら対処しています。

@Kose-i のパソコン

OS: Ubuntu 14.04
Kernel バージョン: 4.4.0-124-generic
insmodの段階でRequired key not availableとエラーが吐かれます。

usb に imcs01 を接続しても/dev/urbtc*は存在しませんでした。
こちらも試行錯誤しながら対処しています。

どちらも urbtc.c のinclude 部分を書き換えています。

[RyodoTanaka]

@tanacchi
Ubuntu 16.04で起きるエラーですが，確かに僕のPC（ubuntu 16.04 Kernel 4.0.13.0-36）でも同様のエラーが置きました．軽くググッてみると，「4.0.10より古ければ...」みたいな記述を見つけたので，同じPC内にあった4.0.4.0-124を試したのですが，同様のエラーが出てしまいました...orz
何か対策を打たないとUbuntu 16.04では使えないですね....OMG

@Kose-i のPCについて
おそらく，urbtc.koまでのPathが通ってないことが原因のように思います．（本当にurbtc.koが生成できているなら）
用意しているスクリプトでは，rosfindコマンドを利用しています．
故に，fourth_robot_driverまでのPathが通っていないとうまく機能しません．
fourth_robot_driverパッケージを格納しているワークスーペースのPath通し（source devel/setup.bashってするやつ）はきちんとできていますか？
確認をしてみてください．
よろしくお願いします．

[tanacchi]

Ubuntu 16.04 の件、了解しました。

確認してみたところ、Path は通っていました。

[RyodoTanaka]

Path通ってるのにうまくいかないのは初めてかも...
今すごい簡単に調べたら，BIOSのセキュアブートが有効になってるとinsmodできないことがあるみたい．
http://www.taillook.tech/entry/2016/11/02/115214
確かに，僕が使ってたLaptopはLegacyでブートしてたので，セキュアブートとかなかったから出会ってなかったエラーかもしれないです．
@Kose-i セキュアブートを無効にして試してみてもらってもいいですか？

[tanacchi]

セキュアブートを無効にするとうまくいきました！！！！！！！！！！！
ありがとうございました(;O;)
詳細は wikiに記載します